Il quarto ciclo è uno dei più amati e conosciuti di tutta la serie.
L'arrivo di Sette di Nove e la "partenza" di Kes rimescolano le carte in tavola, offrendo alla storia possibilità di sviluppo totalmente nuove ed inesplorate.
Per la prima volta, a bordo di una nave della Federazione c'è anche un Borg, il cui processo di "umanizzazione" viene amorevolmente guidato dal capitano Janeway e - dopo un'iniziale diffidenza - da gran parte del suo equipaggio.
Il personaggio di Sette di Nove non porta solo l'incantevole Jeri Ryan a bordo della Voyager: il nuovo "approccio Borg" ai problemi permette a tutti gli altri protagonisti di mettersi in gioco, costringendoli a riflettere sui propri schemi mentali e sulla propria umanità.
Oltre a questa grossa rivoluzione (rafforzata dall'allontanamento di Kes e da una "spintarella" verso il quadrante Alfa), la quarta stagione ci regala una serie di episodi mozzafiato. Bellissimo e coinvolgente il doppio Year of Hell, con una Kathryn Janeway disposta a tutto pur di salvare la sua nave (e non solo). Divertente e avventuroso Concerning Flight, in cui il Leonardo da Vinci in versione olografica della Voyager ha un ruolo da protagonista. Ricchi di suspense e di azione Hunters e Prey, che introduce la feroce razza degli Hirogeni, protagonisti anche del coinvolgente The Killing Game, ambientato durante la seconda guerra mondiale (ma solo "per finta"…).
Davvero di culto, infine, l'episodio Message in a bottle, con il Dottore al centro della scena e il comico Andy Dick come guest-star.

Gli episodi
1. Il patto dello scorpione – parte 2 (Scorpion – part 2)
2. L’addio di Kes (The Gift)
3. Il giorno dell’onore (Day of Honor)
4. Nemesi (Nemesis)
5. Repulsione (Revulsion)
6. La visione (The Raven)
7. Metodi scientifici (Scientific Method)
8. Un anno d’inferno – parte 1 (Year of Hell – part 1)
9. Un anno d’inferno – parte 2 (Year of Hell – part 2)
10. Pensiero violento (Random Thoughts)
11. Il volo di Leonardo (Concerning Flight)
12. Spira mortale (Mortal Coil)
13. Stato di veglia (Waking Moments)
14. Il messaggio in bottiglia (Message in a Bottle)
15. Cacciatori (Hunters)
16. Prede (Prey)
17. A ritroso (Retrospect)
18. Giochi di morte – parte 1 (The Killing Game – part 1)
19. Giochi di morte – parte 2 (The Killing Game – part 2)
20. Faccia a faccia (Vis à Vis)
21. Direttiva Omega (The Omega Directive)
22. Indimenticabile (Unforgettable)
23. Testimone oculare (Living Witness)
24. Demon (Id.)
25. Sola (One)
26. Speranza e paura (Hope and Fear)
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